蚌埠西门子数控系统供应商 原厂原装正品

蚌埠西门子数控系统供应商cabjhgfa

西门子数控系统中国总代理

6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板

6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1    6.6进

6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only) 

光纤附件 

6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器（100个）

6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器（50个）

电源模块 

6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流

电子模块 

开关量输入模块 

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准        （5块） 

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      （5块） 

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准        （5块） 

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      （5块） 

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准      （5块） 

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            （5块） 

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            （5块） 

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，每包装5个

开关量输出模板 

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块） 

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 （5块）

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准   （5块） 

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，每包装5个

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准   （5块） 

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，每包装5个

6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     （5块） 

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5块） 

模拟量输入模板 

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿 

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿

通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。

这些级别被细分为：

4 个密码级别（保护级别 0 - 3），用于西门子、机厂商和zui终用户

4 个键开关位置（保护级别 4 - 7），用于zui终用户（也可通过 PLC 对键开关位置进行分析）

这样，SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。

保护级别 0 拥有zui高访问权限，保护级别 7 拥有zui低访问权限。高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。保护级别 0 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。

输入的密码**于一个键开关位置，机厂商或zui终用户可更改保护级别 4 至 7 的访问权限。

针对非法读取和显示，只能对子程序的整体进行保护。

操作日志

操作日志记录下了所有操作员的操作和存在的报警以进行诊断。

工件实际数值系统

“工件的实际值系统”用于*允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能：

在由 JOG（点动）和 AUTOMATIC（自动）模式中的机器数据定义的一个工件坐标系统中开始进行加工，在接通控制系统之后*任何附加操纵；

在零件程序的zui后保留与有效级别、可设定框架 (G54-G57)、运动转换和有效*补偿有关的有效设置，以便在下一个零件程序中使用；

通过在 PCU 中进行适当输入而在 WCS 工件坐标系统和 MCS 机坐标系统之间切换；

改变工件坐标系统（例如，通过改变可设定框架或*补偿）

**定位控制(选项)

机的固有频率对机的zui高速度和工件的表面特性有着有害影响。从 V6 版软件起可使用的 APC 选项（HMI 和 NCK）提高了 KV 因子（位置控制回路增益），改善了表面，从而提高了效率。APC 需要执行高性能闭环控制。

高级加工 1 和 2（可选）

通过“通用版”和“增强版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系统软件的“高级加工 1”功能，可将插补周期缩短到 4 ms。“高级加工 2”功能仅适用于“增强版”SINUMERIK 840Di/840DiE 软件，可将插补周期缩短到 2 ms。

报警和消息

编程和显示消息文本

报警和消息：

所有消息和报警都在操作员面板上以普通文字的形式单独输出，带有日期和时间以及指示取消标准的符号。报警文本存储在硬盘上 (PCU 50/PCU 70) 或闪存卡上 (PCU 20)。所有报警都存储在在一个报警日志中，该日志的大小可进行设定。

零件程序中的报警和消息：

可对消息进行编程，以便为操作员提供程序运行过程中当前加工状况的信息。消息文本的zui大长度为 124 个字符，在两行中显示，每行 62 个字符。变量的内容也可以消息文本形式显示。

实例 1： 

N10 G1 F2000 B=33,333

N15 MSG ("旋转表位置：”?$AA_IW[B]? “度”)

块 N10 移动之后消息行中的显示：

旋转表位置：33,333 degree

实例 2： 

N20 MSG（“X 位置”?$AA_IW[X]? “检查！”）

显示：X-position ...检查！

除编程消息之外，还可以在 CNC 程序中设置报警。根据报警类别，一个报警总是与来自控制器的一个响应相结合。

您可在《入门指南》中找到对各种报警的响应的列表。必须对报警文本进行组态。报警编号 65000 至 67999 为用户保留。

实例 3： 

N100 SETAL (65001) 效果：

显示 CNC 启动联锁

删除：通过复位 (Reset)

来自 PLC 的报警和消息：

来自 PLC 程序的机器相关报警和消息可以普通文本形式显示。消息包括状态消息和错误消息。状态消息的显示在状态不再有效时立即被删除，而错误消息总要进行确认。40000 至 89999 范围内的应用相关报警编号可被分配给通用、通道相关、轴相关和主轴相关应用报警和消息。可对控制器对报警或消息的响应进行组态。组态的报警和文本存储在应用相关文本文件中。

报警分析：

一个通道相关信号可被用于确定在发出报警时其他通道是否可继续使用。

模拟轴（选项）

此功能用于机上无法通过数字驱动器进行控制的各种电机，如大型主轴电机或换刀装置电机。模拟轴的使用与数字轴非常类似。其编程也与进给轴或主轴数字插补路径一样。

SIMODRIVE 611 驱动控制系统的纯粹功能不能用于通过模拟速度设**接口连接在一起的外部驱动装置。这涉及依赖于内部轴反馈和驱动总线通讯的功能，如转矩前馈控制、用于衰减机械谐振的滤波器以及“Safety integrated”功能等。对于外部驱动单元，必须采取单独的 EMC 措施。

模拟轴可以两种不同方式实现：

通过可用于每个轴的“模拟轴”选项，您可通过软件版本为 V4.3 及以上的 SINUMERIK 840D powerline 进行控制；根据所使用的 NCU 系统软件，通过一个用于模拟驱动器（如 SIMODRIVE 611 analog）的速度设**接口 ±10 V，每个 NCU 可具有 12/31 个轴（在技术功能 PC 卡上）和zui多 3 或 8 个 CNC 轴。至模拟驱动放大器的设**输出由一个 DMP 紧凑型“模拟量输出”模块进行处理，该模块在 SIMODRIVE 611 digital 的驱动总线上的一个 NCU 端子排上运行。实际轴或实际主轴值由电机的一个非调节型信号发生器传送到 SIMODRIVE 611 digital 上的直接测量系统的一个任意实际值输入。

从 SINUMERIK 840D powerline 软件 V5.3 版开始，zui多两个模拟轴可通过一个控制模块运行，该控制模块带有用于 HLA（HLA 子模块）液压直线驱动器的数字量设**接口：

设定速度 ±10 V

电压信号的定位测量系统分析。

从这个软件版本开始，*再使用一个技术功能 PC 卡，因为功能已集成在 NCU 系统软件中。

模拟值控制

通过系统变量 $A_OUTA(n)，可在零件程序中直接预设来自zui多 8 个模拟量输出的值。所连接的 NCU 端子块中需要一个用于模拟量输出的子模块“DMP 紧凑型 1 A 模拟”（在 SINUMERIK 840Di PROFIBUS DP 和 S7 300 输出模块上）。在输出到硬件之前，由 NCK 预设的值可通过 dB10 中的 PLC 来修改。硬件输出在插补周期内写入。

异步子程序

→用于从轮廓快速收回的中断子程序

一个异步子程序就是一个可基于一个外部事件（如数字量输入）启动或从 PLC 启动的 CNC 程序。输入被分配给子程序，并通过编程 SETINT 来激活。如果发生了相关事件，当前正被处理的 CNC 块就立即被中断。CNC 程序随后在中断点处继续执行。必须为多个异步子程序分配不同的**级 (PRIO)，以便它们能以一定顺序得到处理。异步子程序可在 CNC 程序中再次禁用和启用 (DISABLE/ENABLE)。

辅助功能输出

当零件程序想让 PLC 执行特定机操作时，可通过“辅助功能输出”来通知 PLC。这是通过将适宜辅助功能及其参数传送到 PLC 接口而实现的。被传送的值和信号必须由 PLC 用户程序进行处理。可将以下功能传送到 PLC：

*选择 T

*补偿 D/DL

进给 F/FA

主轴转速 S

H 功能

M 功能

“辅助功能输出”可在下一个块之前通过速度降低和 PLC 确认来执行，或在移动之前或移动过程中来执行而*速度降低和块切换延迟。随后的块将*一个**时而被执行。

轴的耦合运动

当一个定义的主轴移动时，分配给它的耦合运动轴（从轴）将会在考虑一个耦合系数（设**耦合）的情况下，沿从主轴获得的移动路径移动。主轴和从轴构成了一个耦合轴组。耦合轴组的定义与激活与类似模态的指令 TRAILON 同时执行。一个耦合轴组可包括直线和旋转轴的任意组合。一个耦合运动轴可分配zui多两个主轴（在不同的耦合轴组中）。也可将一个被模拟的轴定义为主轴，在此情况下，实际轴不会在考虑耦合系数的情况下执行移动。耦合轴的另外一个应用就是使用两个耦合轴组来加工一个工件的两个侧面。

进给轴/主轴或定位轴/辅助主轴

→主轴功能

轴

根据功能，轴可被细分为：

插补路径轴：

一个附加的插补轴/主轴可将基本配置中轴/主轴的数量扩展。

定位轴：对于具有轴相关进给的非插补进给和定位轴，可的运动可以**过块的边界。

定位轴不需要参与到实际加工过程中，例如，工件/*送入装置、*库。定位轴可随加工过程平行移动，而不用保留一个附加加工通道（同时定位轴）。这种平行移动可大大缩短非生产性时间。

心轴

主轴驱动器可进行速度控制或位置控制。

辅助主轴

辅助主轴是不带实际位置编码器的速度控制主轴，例如，可用于电动工具。

机标系统中的轴向耦合（可选）

为了也能在基本坐标系统中使用耦合轴以进行变换，需要使用此选项。在机

参与的轴可通过复位 (Reset) 而得到重新组态。

在带有单独活动头的机上（头上必须激活了变换功能），不能使用标准耦合方法（COUPON、TRAILON）来耦合定向轴。

参与耦合的轴通过使用 RESET 进行更新的机数据来确定。这样就可在运行过程中重新定义轴对，并通过 CNC 语言命令对它们启用和禁用。

轴分为主轴和从轴。一个主轴可具有一个以上的从轴，但一个从轴不能同时又作为一个主轴（不能级联）。为了防止头发生碰撞，可通过机）

此功能可将zui多 28 个数据包从 SINUMERIK NC 内核发送到集成 PLC 硬件模块的 PROFIBUS DP 接口。通讯循环时间可设定为位置控制器采样时间的倍数。每个数据包都包含一个长度为 4 个字节的整数元素，带有轴数据。信号类型和相关机轴可在运行过程中任意定义。

轴容器（可选）

→连接轴

轴容器示例：在轴容器旋转 1 圈之后， 通道 Z 轴被分配给 NCU 1 上的轴 AX5 而不是轴 AX1。

在旋转分度机/多主轴上，工件夹持轴从一个加工单元移动到下一个加工单元。由于加工单元具有不同的 NCU 通道，因此，如果站/位置发生变化，则必须将工件夹持轴动态地重新分配给相应 NCU 通道。轴容器就是用于此目的。在某个时间，一个局部加工单元上仅一个工件夹持轴/主轴有效。轴容器将所有夹持轴/主轴的所有可能连接组合在一起，在某个时间，这些轴中仅有一个轴对于加工单元来说是有效的。