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西门子PLC逻辑梯形图编程的特点
编程语言是从继电器接点控制线路图上发展起来的一种,两者的结构非常类似,但其程序执行过程存在本质的区别。因此,同样作为继电器接点控制系统与梯形图的基本组成3要素触点、线圈、连线,两者有着本质的不同。
1.触点的性质与特点 梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的常开、常闭触点,其本质是PLC内部某一存储器的数据位状态。程序中的常开触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理;常闭触点是使用该位的逻辑非状态进行处理。它与继电器控制电路的区别在于: ①梯形图中的触点可以在程序中无限次使用,它不像物理继电器那样,受到实际安装触点数量的限制。 ②在任何时刻,梯形图中的常开、常闭触点的状态是一的,不可能出现两者同时为l的情况,常开、常闭触点存在严格的非关系。
2.线圈的性质与特点 梯形图编程所使用的内部继电器、输出等编程元件,虽然采用了与继电器控制线路同样的线圈这一名称,但它们并非实际存在的物理继电器。程序对以上线圈的输出控制,只是将PLC内部某一存储器的数据位的状态进行赋值而已。数据位置1对应于线圈的得电;数据位置0对应于断电。因此,它与继电器控制电路的区别在于: ①如果需要,梯形图中的输出线圈可以在程序中进行多次赋值,即在梯形图中可以使用所谓的重复线圈。 ②PLC程序的执行,严格按照梯形图从上至下、从左至右的时序执行,在同一PLC程序执行循环内,不能改变已经执行完成的指令输出状态(已经执行完成的指令输出状态,只能在下一循环中予以改变)。有效利用PLC的这一程序执行特点,可以设计出许多区别于继电器控制线路的特殊逻辑,如边沿处理信号等。
3.连线的性质与特点 梯形图中的连线仅代表指令在PLC中的处理顺序关系(从上至下、从左至右),它不像继电器控制线路那样存在实际电流,因此,在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制电路(即明确的逻辑控制关系),不同输出线圈间不能采用继电器控制线路中经常使用的电桥型连接方式,试图通过后面的执行条件,改变已经执行完成的指令输出。
操作系统
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起,支持操作系统MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(标准安装)。
组态和诊断硬件
自V5.5版本的STEP7起,可以从多台IO控制器创建I设备。
可使用PROFINET共享设备功能。
可以动态分配IP地址和设备名称。
可以为多个域组态介质冗余。
西门子PLC编程软件自V5.5版本的STEP7起,可以为IO设备组态等时模式。
可以直接从"Windows开始菜单"安装硬件升级程序。
可以管理Web服务器的用户权限。
可以通过安全的HTTPS连接访问CPU的Web网页。
可以为TCP连接组态保持激活时间。
自V5.5版本的STEP7起,可以同时为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。
当前操作期间的组态更改(CiR)
对STEP版本进行升级时,STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。
标准库
从STEP7V5.5版本起,通过为CPU的集成PROFINET接口的程序控制的组态添加了SFB104"IP_CONF",以此扩展了系统功能。
通过添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能。
通过添加用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能。这些SFB仅对S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起,扩展了带SSL-IDW#16#xy9C的系统状态列表。这提供关于已组态的工具转换器及其工具的信息。
包括以下S7通信的FB:FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。这些FB仅用于S7-300CPU,且仅位于通过集成PN接口的连接上。
自V5.5版本的STEP7起,以下两个通过IndustrialEthernet用于开放式通信的FB有了新名称:FB210(原名称:"S5FW_TCP")现称为"FW_TCP",FB220(原名称:"S5FW_IOT")现称为"FW_IOT"。
报告系统错误
可以选择是否在启动CPU时评估从站的状态。
在"消息预览"、"打印"和"打印预览"对话框中显示或插入消息的附加文本。
还可以下载在HWConfig中通过"报告系统错误"生成的块
系统诊断
有两个"十六进制格式的诊断"对话框:一个对话框用于PROFIBUS从站,另一个对话框用于PROFINET设备。
设置PG/PC接口
*安装附加软件即可使用USB编程器。已经在STEP7中集成了所要求的功能。